Material Detail

This video was recorded at PRO(MO)GRAM - predstavitveni filmi raziskovalnih programov / promotional videos of research programs. V raziskovalnem programu "dinamični, inteligentni in povezani tehnološki sistemi in naprave" se ukvarjamo z naslednjimi temeljnimi, vendar povezanimi raziskovalnimi področji, ki so: - modeliranje in programiranje inteligentnih strojev in naprav, - napredno inteligentno optimiranje obdelovalnih postopkov in rezalnih pogojev, - razvoj inteligentnih preoblikovalnih metod in postopkov, - vodenje inteligentnih robotskih obdelovalnih sistemov in - razvoj napredne, energetsko varčne in okolju prijazne fluidne tehnike. Na področju razvoja inteligentnih strojev in naprav se največ ukvarjamo z razvojem in implementacijo tehnik umetne inteligence za modeliranje, programiranje in vodenje različnih obdelovalnih strojev, robotov in naprav. Razvite so bile metode za: - gradnjo inteligentnih strojev in naprav, - za večkriterijsko analizo optimizacije izdelovalnih sistemov in procesov in - za modeliranje in uporabo inteligentnega načrtovalnega okolja robotskih celic. Izvajamo tudi raziskave na področju: - optimizacije simultane obdelave z več roboti z metodami umetne inteligence - in razvoja napredne robotske celice za struženje in rezkanje prototipov večjih dimenzij. Na področju razvoja inteligentnih preoblikovalnih sistemov raziskujemo - preoblikovanja visokotrdnostne pločevine in - inkrementalnega preoblikovanja pločevine. Raziskava upogibanja pločevin po metodi traktrix je bila izvedena z namenom upogibanja pločevine za kot 90 stopinj v dveh korakih, brez potrebe po stranskih ali vrtljivih pestičih. Na področju dodajalnih tehnologij smo nadaljevali z razvojem metode za ovrednotenje hitrosti sistemov za dodajalno izdelavo in predvsem z njenim testiranjem. Razvoj dodajalnih tehnologij je usmerjen tudi v raziskave poliamidnih materialov za lasersko sintranje. Raziskave smo izpeljali v mednarodni skupini in tako poskrbeli za njihovo odmevnost in aplikativnost. Raziskave na področju oljne hidravlike zajemajo aktivnosti: - snovanja energetsko učinkovitejših, - cenovno ugodnih - robustnih ter - daljinsko nadzorovanih elektrohidravličnih pogonskih sistemov Na področju inteligentnega modeliranja odrezovalnih postopkov so aktivnosti osredotočene predvsem na: - nadaljnji razvoj cnc-krmilne enote z možnostjo učenja na osnovi nevronskih mrež, - na razvoj in izdelavo inteligentnih adaptivnih avtonomnih sistemov vodenja za visoko-hitrostno frezanje s težko opredeljivo dinamiko in - na modeliranje in optimizacija odrezovalnih postopkov z evolucijskimi algoritmi.

Disciplines:

• Science and Technology