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Los entornos de programación son una herramienta esencial para el análisis, diseño y optimización de sistemas en el ámbito de la Ingeniería Mecánica. Estos entornos permiten automatizar cálculos complejos, procesar grandes volúmenes de datos y simular fenómenos físicos con alta precisión, reduciendo significativamente el tiempo y los errores asociados a los métodos manuales. Este documento presenta una guía de iniciación a MATLAB, enfocada a los métodos computacionales más utilizados en la Ingeniería Mecánica. El documento abarca desde el conocimiento del entorno de MATLAB, mediante las instrucciones de programación básicas, hasta su aplicación a la simulación de sistemas multicuerpo, pasando por la resolución de sistemas de ecuaciones lineales y no lineales y por el cálculo de frecuencias naturales y modos de vibración de sistemas mecánicos sencillos. Principalmente se trabaja con variables numéricas, aunque también se introduce la programación con variables simbólicas.

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