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Montaje de un robot ABB con Solidworks - tramo O4 de 10
TRAMO O4 DE 10 - DEFINICION MODELO CINEMATICO EN SW (3) - Se seleccionar las entidades geométricas más adecuadas para definir la relación de movimiento relativo o ¿mate¿ necesaria para conectar la pieza ¿PIEZA_06.SLDPRT¿ con la pieza ¿PIEZA_02.SLDPRT¿, ya montada. Dada la naturaleza de los ficheros descargados de ABB, en los que la geometría suele estar simplificada, se hace necesario crear un boceto para definir en él la geometría indispensable para crear esta relación. Con el fin de montar adecuadamente la pieza ¿PIEZA_08.SLDPRT¿, definiendo las relaciones de movimiento relativo que en la realidad posee con las piezas ¿PIEZA_07.SLDPRT¿ y ¿PIEZA_05.SLDPRT¿, se seleccionan las entidades geométricas más adecuadas. Para comprobar las condiciones en que una pieza se une con las demás, se procede a cambiar de ensamblaje, observando el directamente descargado de la web de ABB, en el que las piezas estaban ubicadas en el lugar que decidieron los ingenieros de la empresa, pero que sin embargo
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