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TRAMO 02 DE 10 - DEFINICION MODELO CINEMATICO EN SW (1) - En primer lugar, se procede a crear un nuevo fichero de ensamblaje en Solidworks. Insertando en él la primera de las piezas creadas, ¿PIEZA_01.SLDPRT¿, que contiene la base del robot, y que por lo tanto es la pieza respecto de la que se moverán todas las demás, la pieza base o fija. Observar que no se ubica en ningún lugar específicamente, simplemente se pulsa en OK para que coloque su origen de referencia local coincidente con el origen de referencia global del montaje, y los ejes alineados. Seguidamente se le da un nombre al ensamblaje, ¿MONTAJE_R05.SLDASM¿. A continuación se inserta la siguiente pieza, ¿PIEZA_02.SLDPRT¿, ubicándola en un lugar cercano sin especificar. Seguidamente se procede a crear las relaciones de movimiento necesarias para que el movimiento entre ambas piezas sea de giro respecto a un eje común. Dada la naturaleza de los ficheros descargados de ABB, en los que la geometría suele estar simplificada, a vece

Disciplines:

• Science and Technology  / Engineering  / Mechanical Engineering