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TRAMO 01 DE 07 - MONTAJE DE LAS DOS PRIMERAS PIEZAS - Partiendo del modelo montado en Solidworks y simulado cinemáticamente mediante "Cosmos Motion", en este tramo y los que siguen se va a mostrar como simular cinemáticamente el mismo robot con el programa "Ansys Workbench", que denominaremos a partir de ahora AWW. En primer lugar se lee el modelo SW dentro del entorno AWW. Esto lleva su tiempo, aunque todo depende de la capacidad computacional del ordenador que se utilice. Como es habitual, una vez tengamos el modelo en dicho entorno, conviene guardarlo a menudo. Lo primero que hay que hacer es elegir el tipo de análisis que pensamos realizar. En este caso un análisis del movimiento del robot considerando cada piezas como cuerpo rígido, análisis que se denomina en este entorno "Rigid Dynamics". Es muy importante que le indiquemos al programa que trataremos todas las piezas de la máquina como cuerpos rígidos. Utilizaremos el material que tiene por defecto el programa. Cada una de las p

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• Science and Technology  / Engineering  / Mechanical Engineering