Material Detail

Montaje de un robot ABB con Ansys Workbench. Tramo 02 de 07

Montaje de un robot ABB con Ansys Workbench. Tramo 02 de 07

TRAMO 02 DE 07 - MONTAJE DE LA TERCERA PIEZA Y ELIMINACION RESTRICCIONES EN EXCESO - En este tramo procederemos a insertar en el modelo cinemático la pieza 03, a definir los pares cinemáticos en los lugares en los que tiene contacto con la pieza 02, de tal forma que no existan restricciones en exceso. Comenzamos definiendo un par giratorio, para ello le indicamos al programa las dos piezas sobre las que lo vamos a crear. Procedemos a definir el sistema de referencia asociado al par ubicándolo donde corresponde. Para facilitar la tarea, utilizaremos la herramienta de ocultar componente. Es importante tener en cuenta que en este programa la selección de la geometría requiere que en primer lugar le indiquemos que tipo de geometría pretendemos seleccionar. Los posibles defectos geométricos que encontremos, no los tendremos en cuenta. Seguidamente procedemos a insertar otro par giratorio en el otro lugar en el que necesariamente han de tener contacto las piezas 02 y 03, a pesar que debido a

Quality

  • User Rating
  • Comments
  • Learning Exercises
  • Bookmark Collections
  • Course ePortfolios
  • Accessibility Info

More about this material

Comments

Log in to participate in the discussions or sign up if you are not already a MERLOT member.