Material Detail

TRAMO 06 DE 10 - DEFINICION DEL MODELO CINEMATICO EN COSMOS MOTION (1) - Recordemos que en el modelo original descargado de la web de ABB sus piezas no estaban conectadas. En cambio en el modelo cinemático definido en SW anteriormente las piezas estaban conectadas de tal forma que arrastrando una, todas las demás se movían de forma coherente. En este tramo y en los restantes se trata de mejorar el modelo cinemático utilizando la aplicación "Cosmos Motion". Comenzaremos reubicando adecuadamente todo el robot en una posición inicial conveniente. Seguidamente suprimiremos todas las "mates" creadas en SW. Esta mejora básicamente consiste en ir insertando una a una las piezas que constituyen el robot en el modelo cinemático en Cosmos Motion (CM), definiendo los "pares cinemáticos" o "joints" necesarios, comprobando a menudo la movilidad y eliminando las restricciones redundantes que vayan apareciendo. Ajustamos el tamaño de los iconos que representan las entidades cinemáticas en CM, y la d

Disciplines:

• Science and Technology  / Engineering  / Mechanical Engineering