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Regulador PID para control de par de un motor de cc.

Regulador PID para control de par de un motor de cc.

En este laboratorio se pretende simular el comportamiento del control de velocidad de un motor de corriente continua regulado mediante un regulador tipo PID. Para ello se establece una referencia de velocidad y un par resistente de la carga que afectan al comportamiento de motor de corriente continua. Por último, se puede observar el efecto y comportamiento del sistema al utilizar un regulador de tipo PID, con la peculiaridad que es posible aplicar P, I, PI, PD o PID.

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