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TRAMO 05 DE 06 - INSERCION EN EL MODELO "COSMOS MOTION" DE LA ULTIMA PIEZA E INICIO DE LA ELIMINACION DE RESTRICCIONES EN EXCESO - En este tramo vamos a insertar en el modelo CM la última pieza, crearemos sus correspondientes pares cinemáticos con el resto de las piezas del modelo, y los comenzaremos a redefinir para eliminar las restricciones en exceso. Al insertar en el modelo la última pieza, aparece visible el icono que representa su centro de masas. Empezamos a definir sus pares. Definimos su primer par prismático. La movilidad total se reduce. Procedemos a definir el siguiente par prismático. La movilidad total de nuevo se ha reducido, pero además han aparecido restricciones en exceso. Solo queda por definir un par giratorio. Lo definimos y luego comenzaremos a redefinir los pares existentes para eliminar todas las restricciones en exceso. Comprobamos la movilidad. El modelo cinemático actual posee restricciones en exceso al existir lazos cinemáticos. Comprobamos cuantas restric

Disciplines:

• Science and Technology  / Engineering  / Mechanical Engineering